协作机器人在自动化生产线上应用过程中，需要避免其与其他物体的碰撞情况，尤其是现场工作人员。因此，协作机器人的碰撞检测尤为重要。
机器人末端六维力传感器来检测机器人末端在工作过程中的受力情况，以提供实时力觉测量反馈信息，在机器人与人发生碰撞瞬间，停止机器人的操作，保障工作人员安全。
人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。
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